パラメディック
後のクラーク博士。フランク（グレイ・フォックス）により既に死んでいる。ネイキッドの主治医。
オタコン
本名、ハル・エメリッヒ。アームズテック社に所属していた。スネークの唯一の相棒。
カズヒラ・ミラー
後のマクドネル・ミラー。MSFの副司令。日本人とアメリカ人のハーフ。2005年にリキッドに殺害される。
ヒューイ
オタコンの父親。ストレンジラブ博士が好き。AI兵器の開発者。1945年8月6日生まれ。
パス・オルテガ
コスタリカの少女。しかし、本当は工作員。ZEKEに乗って、ビッグボスと戦い、ZEKEを破壊され、海に投げ飛ばされ行方不明。
ガルベス
本名、ヴラジーミル・ザドルノフ。KGB所属。右腕の義手は分離し、敵を殺すことが可能。
アマンダ・バレンシアノ・リブレ
ニカラグアの戦士。FSLNのテレガド。チコの姉。
チコ
ニカラグアの小さな戦士。12歳の正義感の強い少年。パスが好き。だが、正体を知って…。
ストレンジラブ
謎の博士。かなりの美女。だが、かなりの変人。
セシール
フランスの鳥類学者。脳天気な人。お酒が入ると…。
コールドマン
ＣＩＡ中米支局長。
PEACE WALKER計画を考案し実践するが、ザドルノフによって計画を乗っ取られ、最終的に出血多量で死亡する。